在《鸦卫奇旅》中，自定义模式确实不会解锁难度。要解锁游戏的更高难度，通常需要在非自定义模式下进行游戏，并满足一定的条件，如通关特定关卡或达成某些成就。

具体来说，游戏的难度解锁与玩家的游戏进度和成就达成情况紧密相关。例如，某些难度模式可能要求玩家先以较低难度通关，或者在游戏中完成特定的挑战或任务。这些条件通常需要在非自定义模式下达成，因为自定义模式允许玩家自由调整游戏设置，从而可能绕过这些解锁条件。

因此，如果玩家想要解锁《鸦卫奇旅》中的更高难度，建议先在非自定义模式下进行游戏，并努力达成游戏设定的解锁条件。这样，随着游戏的深入和玩家技能的提升，你将能够逐渐解锁并挑战更高难度的游戏模式。

此外，值得注意的是，《鸦卫奇旅》作为一款roguelike动作游戏，其难度设置和解锁机制旨在提供丰富的游戏体验和挑战性。玩家应该根据自己的实际水平和游戏喜好来选择合适的难度模式，以充分享受游戏带来的乐趣。